陕西省农业机械研究所有限公司举办工业机械臂系统及典型应用培训
发布时间:【2026-03-17】
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为深化公司科研人员对工业机械臂的系统性认知,提升实操能力,破解科研应用难题,3月17日上午,公司在二楼会议室举办“工业机械臂系统及典型应用培训”。公司中层以上干部及科研人员参加培训。培训特别邀请了西北工业大学崔博、马飞宇两位博士研究生进行现场授课。


培训中,两位主讲人围绕机械臂技术基础、行业应用案例、AI赋能机械臂操作等核心内容展开讲解。系统介绍了机械臂的定义、基本组成及智能技术框架,详细解读了机械夹爪、真空吸盘等末端执行器的类型与应用场景。重点与大家分享了机械臂在农业采摘、农产品分拣包装、农机结构焊接等领域的应用案例,同时讲解了视觉定位、力控技术及模仿学习等AI赋能算法,让参训人员清晰了解机械臂从“执行工具”向“智能协作伙伴”的跨越路径。授课结束后还进行了相互交流探讨。

此次培训内容贴合科研工作实际,兼具理论性与实用性,有效填补了科研人员在机械臂技术应用方面的知识空白,进一步提升了团队科研创新效能,为公司后续将机械臂技术融入自动化改造、农机研发生产等工作奠定了坚实基础。

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